Funkcja Cat® 2D E-fence utrzymuje przedni osprzęt we wstępnie zdefiniowanym obszarze pracy i umożliwia uniknięcie zagrożeń takich jak ruch kołowy. Funkcja 2D E-fence używa danych z czujników położenia w celu automatycznego zatrzymania ruchu po osiągnięciu przez przedni osprzęt zdefiniowanych granic.