Układ Cat® Grade and Slope służy do usuwania nieregularności rozściełanej nawierzchni. W jego skład wchodzą czujniki do kontrolowania poziomu i spadku. Czujniki te mogą pracować pojedynczo lub razem, aby umożliwić automatyczne regulowanie poziomu lub spadku poprzecznego oraz utrzymywać wartości docelowe. Belki próbkujące wyposażone w kilka czujników umożliwiają uśrednianie na większej długości, pomagając w usuwaniu nieregularności i uzyskaniu łagodniejszych przejść.