Zamknij
Kontakt

Cat Command for Hauling

Command
PRZEJMIJ KONTROLĘ NAD SWOJĄ DZIAŁALNOŚCIĄ TRANSPORTOWĄ

System Cat® MineStar™ Command do wozideł wykorzystuje najbardziej zaawansowane dostępne technologie, stając się rozwiązaniem nowej generacji aby zapewnić rozwiązanie w odstawie urobku — rozwiązaniem, które poprawia bezpieczeństwo, produktywność i dostępność w kopalniach o dużym natężeniu ruchu, zwłaszcza w trudnych lub odległych lokalizacjach. Rozwiązanie Command zapewnia w pełni zintegrowaną obsługę autonomicznych systemów kopalnianych, dzięki czemu transport jest bardziej wydajny przy niemal ciągłej pracy i przemieszczana jest większa ilości ładunków przy mniejszej liczbie osób na miejscu. Autonomiczne wozidła bezpiecznie poruszają się wokół innego sprzętu, lekkich pojazdów i personelu. A gdyby tak wozidła mogły reagować na wezwania podjechania do ładowarki, ustawić się w odpowiedniej pozycji, przewieźć materiał do punktów zrzutu, a nawet zgłosić się na bieżący serwis — wszystko to bez operatora na pokładzie?

Opis
Zrównoważone rozwiązania
Bezpieczeństwo
  • Zapewnia autonomiczne urządzenia zatrzymujące (A-stops), noszone przez każdą osobę, która wchodzi do autonomicznej strefy operacyjnej, aby umożliwić natychmiastowe zatrzymanie wszystkich autonomicznych maszyn w okolicy.
  • Wykorzystuje zaawansowane czujniki, aby umożliwić bezpieczny zrzut na krawędź, zmniejszając potrzebę stosowania dodatkowego sprzętu w punkcie zrzutu.
  • Umożliwia wozidłom przestrzeganie ograniczeń prędkości, zasad kolejkowania, sygnalizacji i wcześniej określonej kolejności przejazdów.
  • Wykorzystuje sprawdzone technologie, aby zapobiegać kolizjom z nieoczekiwanymi obiektami na drodze wozidła.
  • Zwiększa bezpieczeństwo, umożliwiając pracę w niebezpiecznych warunkach bez obecności operatorów.
Elastyczność
Bezpieczeństwo
Elastyczność
  • Działa w ramach odbywających się operacji kopalnianych — płynnie współpracując z operacjami pomocniczymi i umożliwiając ludziom kontynuowanie normalnej pracy w kopalni podczas operacji autonomicznych.
  • Pozwala wozidłom podążać za wolniejszymi pojazdami, a także ściśle przestrzegać zasad zarządzania ruchem, umożliwiając integrację maszyn z obsadą i autonomicznych.
  • Zawiera wbudowane możliwości projektowania i łatwe w użyciu oprogramowanie, umożliwiające szybkie opracowanie dowolnej sieci dróg kopalnianych — w ciągu kilku minut.
  • Oferuje wiele punktów wejścia, z szybkim, powtarzalnym i skalowalnym wdrożeniem.
  • Umożliwia pracę w trybie autonomicznym lub manualnym, zapewniając taką samą wydajność i funkcjonalność jak standardowy model wozidła z kierowcą.
Wydajność
Elastyczność
Wydajność
  • Możliwość pracy przez większą liczbę godzin w ciągu zmiany niż w przypadku wozidła z obsadą dzięki wyeliminowaniu czasu bezczynności, takiego jak przejęcie zmiany, przerwy na posiłek/toaletę itp.
  • Możliwość dłuższej pracy w niekorzystnych warunkach środowiskowych, jak śnieg, deszcz, gołoledź, kurz i mgła, niż w przypadku operacji obsadą — minimalizując opóźnienia i czas oczekiwania oraz zapewniając większe wykorzystanie dostępności.
  • Praca w bardziej spójny sposób niż w przypadku wozideł z obsadą i z maksymalną zaprojektowaną prędkością wozidła bazowego.
  • Umożliwia operatorom ładowarek ustawienie dokładnych lokalizacji punktów, redukując czas wymiany w narzędziu ładującym.
  • Wykorzystuje precyzyjny system GPS, aby zapewnić poziom dokładności, który pozwala na bezbłędną realizację z przewidywalnymi i spójnymi wynikami.
Skalowalność
Wydajność
Skalowalność
  • Specjalnie zaprojektowany do pracy w lokalizacjach o dowolnej wielkości — od kamieniołomów po największe kopalnie na świecie.
  • Umożliwia pracę setek wozideł i maszyn pomocniczych w autonomicznej strefie roboczej, w przeciwieństwie do konkurencyjnych systemów, w przypadku których liczba wozideł i zasobów pomocniczych jest ograniczona.
Integracja
Skalowalność
Integracja
  • Integruje się z wiodącymi w branży produktami, dzięki czemu jest natychmiastowo niezawodny.
  • Został zaprojektowany jako element systemu Cat MineStar, który jest stosowany i obsługiwany na całym świecie w tysiącach maszyn.
  • Wykorzystuje kluczowe wspólne komponenty, takie jak sieć komunikacyjna i system mapowania kopalni, co pozwala na wymianę danych dotyczących planowania, mieszania, badań i produkcji w ramach jednego systemu, dzięki czemu zakłady górnicze mogą płynnie włączyć pracę autonomiczną do istniejących operacji i usprawnić swoje procesy.
Ludzie i procesy
Integracja
Ludzie i procesy
  • Jest wspierany przez dobrze wyszkolony zespół obsługowy Caterpillar, który pomaga zoptymalizować procesy i układ kopalni pod system Command for hauling, współpracując z personelem, wspierając zakład w szybkim osiągnięciu celów produkcyjnych, zapewniając jednocześnie szkolenia dla zespołu kopalni.
  • Obejmuje światowej klasy program szkoleniowy dla personelu sterowni, techników konserwacji i operatorów sprzętu nieautonomicznego, którzy będą współpracować z systemem w strefie autonomicznej (np. operator spycharki).
  • Wykorzystuje zbiór procesów bezpieczeństwa i produkcji, dając kopalniom zasady działania, które pozwolą na szybszą adaptację w ramach każdej operacji i które są wystarczająco elastyczne, aby można je dostosowywać do lokalnych potrzeb.
  • Obejmuje szkołę symulacji i solidne środowiska szkoleniowe na miejscu oraz usługi, aby wesprzeć klientów w szybkim wdrażaniu technologii i szybkim przygotowaniu do pracy, by szybciej zacząć czerpać korzyści.
Zrównoważone rozwiązania
Ludzie i procesy
Zrównoważone rozwiązania
  • Zapewnia spójne i bardziej wydajne operacje prowadzące do mniejszego zużycia paliwa, co przekłada się na redukcję emisji.
  • Umożliwia lepsze wykorzystanie maszyn, skracając czas bezczynności i zmniejszając straty paliwa.
  • Wykorzystuje algorytmy dyspozytorskie, aby zredukować czas bezczynności i grupowanie w miejscu załadunku w celu zmniejszenia emisji.
  • Wykorzystuje technologie stanu maszyn i analizy danych dla maksymalizacji kondycji i wydajności zasobów, zmniejszając ilość odpadów.
  • Będzie kluczowym czynnikiem umożliwiającym transformację energetyczną, zapewniając spójność i przewidywalność niezbędną dla zakładów w zarządzaniu energią dla maszyn i pełnych operacji wydobywczych.
Bezpieczeństwo
Specyfikacja techniczna
Opis
+ -
Lidar
Zasilanie 2A @ 24V
Liczba laserów 64 Klasa 1 — bezpieczny dla oczu Długość fali 905 N∙m
Uszczelnienie Stopień ochrony IP67 (± 35 kPa)
Zakres napięcia wejściowego 10V do 32V
Temperatura przechowywania -58° F do 194° F (-50° C do 90° C)
Zgodność w zakresie EMC do wersji EC-42
Szybkość obrotów 300 obr./min - 1200 obr.
Odbiorniki GNSS
Wilgotność 100%
Złącza Jeden 12-stykowy Deutsch, jedna antena TNC
Temperatura przechowywania -58° F do 185° F (-50° C do 85° C)
Dokładność < 1 m (z korektami stacji bazowej)
Wejście elektryczne 9 do 32V DC 120 mA @ 24V DC
Temperatura robocza -40° F do 158° F (-40° C do 70° C)
Wyświetlacz dotykowy
Temperatura robocza -4°F do 158°F (od -20°C do 70°C)
Temperatura przechowywania -40° F do 185° F (-40° C do 85° C)
Wejście wideo Cztery wejścia wideo, obsługa wejść wideo NTSC
Wilgotność 100%
Przełączniki operatora Cztery podświetlane przyciski wyczuwalne dotykowo, jeden 4-kierunkowy przełącznik kołyskowy
Alarm dźwiękowy Zintegrowany alarm dźwiękowy umieszczony na przedniej ściance. Dwa wyjścia dla alarmu zewnętrznego.
Wejście elektryczne 9 do 32V DC
Radary
Wymiary 6,84 cala × 3,55 cala × 1,94 cala (173,7 mm × 90,2 mm × 49,2 mm)
Zasilanie 1A @ 12V
Typ Radar ze skanowaniem elektrycznym
Częstotliwość robocza 76,5 GHz
Nadajnik A-Stop
Maksymalna temperatura przechowywania -58° F do 185° F (-50° C do 85° C)
Wyjście ładowarki 2A @ 5V
Wejście ładowarki 100-240 V AC (50-60 Hz)
Maksymalna temperatura robocza -0,4° F do 149° F (-18° C do 65° C)
Zasięg nadawania >180 m
Pokładowy odbiornik A-Stop
Maksymalna temperatura robocza -40° F do 185° F (-40° C do 85° C)
Maksymalna temperatura przechowywania -50° F do 185° F (-50° C do 85° C)
Specyfikacje
Kompatybilność maszyn Duże pojazdy górnicze Cat (wybrane modele) i akcesoria
Zastosowanie Górnictwo odkrywkowe
Wymiary
+ -
Odbiorniki GNSS
Masa 0.8 kg
Szerokość 86 mm
Głębokość 57 mm
Wysokość 187 mm
Wyświetlacz dotykowy
Masa 1.81 kg
Głębokość 80 mm
Wysokość 157 mm
Szerokość 229 mm
Nadajnik A-Stop
Częstotliwość robocza 919 MHz
Lidar
Masa 13.6 kg
Radary
Masa 575 g