Estymator ładowności Cat® dla zgarniarek oblicza ładowność na podstawie ciśnienia w siłownikach podnoszenia komory od zakończenia zgarniania. Estymator jest zoptymalizowany do pracy w połączeniu z asystentem sekwencji, który pozwala zwiększyć wydajność pracy operatora przy mniejszym nakładzie sił.