System Cat Grade z funkcją Assist do koparek automatyzuje ruchy wysięgnika oraz ramienia, zapewniając większą precyzję wybierania materiału przy mniejszym wysiłku. System Grade z funkcją Assist wykorzystuje czujniki położenia maszyny oraz zdefiniowane przez operatora parametry głębokości i nachylenia, umożliwiając kopanie za pomocą jednej dźwigni.